早於一九七八年以前，本會有鑑於不少曾參加童軍運動之人士，因私人業務過忙，或因就業、就學等問題，暫時離開童軍活動。為希望能與上述人士保持一定之聯絡起見。於一九七八年二月十六日香港童軍總會執行委員會通過成立香港童軍貝登堡聯誼會，為香港童軍總會直屬機構之一。其目的為加強全港曾參與童軍運動人士與現仍參與童軍活動人士之聯繫，促進支持及推廣香港童軍總會之各項活動，並鼓勵會員在日常生活中恪守童軍誓詞、規律，發揚童軍優良之傳統。聯誼會之成員人數不限，凡曾服務童軍運動之人士、現役之童軍人員、政務委員均可申請參加，依章繳費為會員。本會每年舉行會員大會一次，選出執行委員會委員並定期召開會議，釐訂聯誼會之各項政策，處理聯誼會之財務事宜。該聯誼會之執行委員會應向香港童軍總會執行委員會負責，並由香港總監委任助理香港總監（貝登堡聯誼會）秉承貝登堡聯誼會執行委員會既定之政策，處理日常各項活動，並由多名總部總監勷助之。
一九七八年三月香港童軍貝登堡聯誼會執行委員會第一次會議中，選出李東海太平紳士為主席，湛兆霖太平紳士、吳多泰先生為副主席，周湛燊太平紳士為司庫，葉景泉先生為秘書。另一九八一年設立會長之職為本聯誼會之最高領導人，李東海太平紳士在會員大會中被選為會長，湛兆霖太平紳士及周湛燊太平紳士被選為副會長，譚華正先生被選為主席，楊振鑫先生、朱紹雲先生、方志強先生、馮彥先生及馮庾先生為副主席。
貝登堡聯誼會成立以來，曾舉辦不少活動。例如：周年聚餐、周未渡假、聯歡舞會、新春／聖誕聯歡、粵曲敬老大會、遠足旅行外訪交流及為日常生活增加趣味之調酒班、社交舞班……等。
本聯誼會之會址設於童軍中心 8 樓 803 室，地方舒適寬敞，每天均有職員提供稱心之服務。現任會長為蘇啟明先生、主席為蘇淑芳女士、助理香港總監（會所及演藝事務）為羅保林先生。
宗旨
- 聯絡曾在香港參加童軍運動人士，維繫感情，促進友誼。
- 鼓勵會員在日常生活中，繼續恪守童軍誓詞和規律，發揚童軍精神。
- 支持香港童軍運動，協助香港童軍總會推行其工作。
- 與世界童軍組織及其會員國承認之貝登堡聯誼會，或其他退役童軍人士之組織聯絡，支持世界童軍運動。
- 促進會員福利。
本會特設節目小組、會所管理小組、拓展小組和傳訊及公共事務小組以協助及推動會務發展。